務(wù)動(dòng)態(tài).jpg)
近日，由交通工程公司牽頭研發(fā)的自動(dòng)放樣機(jī)器人在成南擴(kuò)容JA3項(xiàng)目成功試點(diǎn)。
該機(jī)器人于2023年世界交通運(yùn)輸大會(huì)首次亮相，其主體由手持操作終端、衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊、無(wú)線通訊模塊、系統(tǒng)控制模塊、涂料電控模塊、智能供電模塊、輪轂電機(jī)、差速驅(qū)動(dòng)等八個(gè)部分組成，具有智能感知、智慧決策等功能。
為確保本次試點(diǎn)工作順利完成，項(xiàng)目管理人員提前踏勘路段線形參數(shù)，確定標(biāo)線類型、具體放樣路段及試點(diǎn)時(shí)間。放樣過程中，放樣機(jī)器人自動(dòng)沿規(guī)劃路徑移動(dòng)，機(jī)器臂末端向路面噴墨標(biāo)記路線，最終實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度優(yōu)于±1cm，確保了放樣工作的高精度。同時(shí)，傳統(tǒng)模式下，人工放樣平均速度約為5-10米/分鐘，且需兩人配合完成，而自動(dòng)放樣機(jī)器人放樣速度高達(dá)40米/分鐘，效率提升了4至8倍，不僅大幅縮短了施工時(shí)間，也有效降低了人力成本。
此次自動(dòng)放樣機(jī)器人成功試點(diǎn)，驗(yàn)證了智能放樣技術(shù)在標(biāo)線施工中的巨大潛力，為后續(xù)智能化施工打造了可復(fù)制可推廣的技術(shù)范本。
